楚国从西周开始就不愿意尊奉周天子，熊渠、熊通都说过“我蛮夷也”这样的话，似乎要与中原部族切断关系但实际上，楚国与中原部族同宗同源，楚国的先祖曾担任中原帝王管理火的官员火正其中，陆终就是楚国先祖中的一个重要人物。
陆终，生卒年不详，火神吴回的儿子，季连的父亲季连，芈姓，他是楚国的先祖也就是说，陆终也是楚国的先祖按照《史记》等史料记载，作为黄帝之孙、昌意之子的颛顼（也就是高阳氏），有儿子称，称有儿子卷章，卷章有儿子重黎。
重黎曾经担任帝喾k的火正，也就是管理火的官员火在上古时期是非常重要的，所以才会有专门的管理官由于重黎把火管得很好，能光融天下，因此，帝喾就叫他“祝融”，他也就成了火神由于那时候的水神共工氏作乱，于是帝喾命令重黎征讨共工氏。
因为重黎没有把共工氏完全诛灭，因此帝喾把他杀掉，让重黎的弟弟吴回担任火正这样，吴回就成了火神祝融
吴回生了陆终陆终娶了鬼方氏的妹妹，名字叫女嬇鬼方是当时来自于北方及西北方的异族，经常和中原部族打仗，不过同时也经常和中原部族联姻比如黄帝就娶了一个叫嫫母的鬼方氏女，她还是中国古代“四大丑女”之一，虽然丑，但是很有贤德。
女嬇怀孕三年都不生，最后不得不采用剖腹产。剖其左胁，得到三个儿子，分别是昆吾、参胡、彭祖。剖其右胁，又得到三个儿子，分别是郐人、晏安、季连。季连是幼子，芈姓，也就是楚国的先祖。
除了季连以外，陆终的其它儿子也有很好的发展比如昆吾，传说是陶器制造业的发明者彭祖是古代著名的长寿者，传说他活了八百岁晏安则是曹姓始祖、邾国国君的先祖陆终还是许多姓氏的先祖，包括陆、苏、顾、温、董、彭、曹、娄等姓氏。
尤其是陆姓，由于当年陆终生活在陆乡一代，因此就以陆为姓，被称为陆氏楚国虽然从西周开始，就不愿意尊奉周天子但根本原因，主要是因为周天子不重视他们的缘故周武王封国的时候，只给楚国先祖封了个子爵当楚国发展壮大后，周天子也不愿意提升楚国国君的爵位。
因此，楚国国君才会干脆说“我蛮夷也”但楚国一直在努力往中原发展，这一方面是他们想扩张，另一方面，也是他们认祖归宗的表现（参考资料：《史记楚世家》《世本帝系》《姓氏寻源》）
