这里有必要讨论一下这几支鲜卑部族所谓宇文鲜卑（称天为宇，称君为文，自名宇文）其实正是匈奴余部，是西汉击败匈奴后留在故地的一支，后鲜卑人迁入后融入鲜卑髡（kūn）发（头顶剃光，两鬓、前额部分留发，后世的柔然、羯、契丹也髡发，都是传承自匈奴，室韦、蒙古传承自柔然，靺鞨、女真都传承自契丹，因此蒙古、女真也都髡发）是匈奴人和宇文鲜卑人同宗同源的主要特征，其余的鲜卑、氐、羌和后世的突厥、铁勒（高车、敕勒、丁零）等无此发式，后世的契丹正是宇文鲜卑遗留在故地的兄弟旁支（鲜卑化的贺兰部、库莫奚部匈奴均为宇文别支，后均并入契丹，契丹人也髡发，服装为长袍左衽、圆领窄袖，服装这一点与鲜卑人相同，契丹可认为是原匈奴帝国的平民部族后裔，这一点与柔然类似）演进而来。
后世正是宇文鲜卑建立了北周（宇文周，557年-581年）并攻灭了北齐（高齐，550年-577年），统一了北方，也正是近三百年来始终心有不甘的弘农杨氏（曾与司马氏在取代曹魏的兴替中结盟）最终在与宇文鲜卑的长期结盟中逮到机会，后世杨坚反叛，取代北周，建立了大隋帝国（581年-619年），自此终于结束了近三百年的五胡乱华，宇文鲜卑也彻底融入了汉民族。
所谓段氏鲜卑主要起自东胡的乌桓部族，因头领为乌桓人家奴段就陆眷得名匈奴攻东胡时东胡大部北逃（后世成为鲜卑），留在故地的被匈奴人称乌桓（因世居科尔沁的乌桓山得名），曾沦为匈奴人的奴隶，因此也髡发，后在汉击匈奴中格外卖力，立下大功，后被东汉招募，又被曹操收服用于攻击西羌和平定凉州，后为曹魏征战四方，屡立奇功。
留在故地的乌桓部族后被鲜卑同化，彻底融入鲜卑段氏鲜卑是鲜卑部族中最早形成强大战力的，但因出身奴隶，经常四处依附，从未有主心骨，曹魏之后又是先依附西晋，后依附后赵，后被慕容鲜卑的前燕彻底剿灭，融入慕容鲜卑。
段氏鲜卑是鲜卑中最早落幕的所谓慕容鲜卑起自白部鲜卑正是慕容鲜卑占领的乌桓故地，也是鲜卑部族中最早崛起、最强大的一支，也是最早归化汉民族的鲜卑部族，也是第一个向东晋称臣的蛮族，也与各鲜卑部族素来不和因为曹魏时期慕容鲜卑平叛有功，还曾攻打过吉林的扶余国（约前二世纪-494年。
扶余即“凫臾”，是兴起于吉林松原扶余县古老的濊貊（huì mò）部族的一支，后逐步统一东北大部，后部族内讧分裂为北扶余（前239年-前58年，吉林长春）和东扶余（前86年-494年，吉林吉林），扶余国势微导致曾为扶余奴隶的靺鞨（肃慎、挹娄、勿吉。
其历史与东胡、匈奴、月氏、乌孙、扶余和商周一样古老）纷纷南下，发展为后世的女真女真在后世与高句丽（前37年-668年所谓高句丽是东扶余遭追杀的庶出王子高朱蒙率部族南逃至西汉北疆玄菟（tú）郡高句丽县所建，高句丽县即今辽宁桓仁满族自治县，曾为北扶余的卒本扶余故地，此时已在西汉治下。
高句丽后迁都吉林通化集安（丸都山城），后迁都平壤高朱蒙建立高句丽后虽然投靠西汉和王莽，但又不听从中央出兵追歼匈奴的调遣，至王莽时终派大将严尤剿灭了高句丽（12年），高朱蒙被杀，高朱蒙嫡子高类利逃亡后辗转回来复国，后世高句丽开始统战东北亚扶余、靺鞨等各部族坚决反抗汉帝国。
曹魏时毌（guàn）丘俭远征辽东公孙渊并成功收复汉四郡（245年），屠城丸都山，高句丽又被灭国，高句丽王高位宫在逃亡中病死，毌丘俭还平定了朝鲜半岛百济、新罗各三韩部族起义，辽东、朝鲜半岛重新并入华夏版图。
高句丽余部于西晋后期又辗转复国，至唐终被剿灭）彻底剿灭了扶余国后女真也被高句丽征服，沦为高句丽奴隶军，高句丽和女真一起被大唐帝国与新罗（前57年-935年，为世居韩国庆州辰韩部族的朴氏（朴赫居世居西干）、金氏（金阏英、金阏智）土著部落联姻兼并发展而来。
新罗臣服华夏至唐末终反叛，后被王氏高丽（918年-1392年新罗末期也是军阀自立混战，比较大的有新罗的旧王族弓裔自立的泰封国、尚州的新罗土豪甄萱自立的后百济国918年泰封国弓裔的部下军官起事，拥立大将王建，王建杀弓裔后改泰封国为高丽国。
935年王建灭掉了残存的新罗王族，936年又灭了甄萱的后百济，后逐步统一朝鲜半岛，被称王氏高丽，韩国的英文名Korea就是高丽英文名Goryeo的变形，王建之所以自称高丽是向华夏帝国伪托自己这个新罗土著是传承自高句丽的扶余正宗）所灭）联军所灭，高句丽王族被俘获至长安定居，而女真四散入朝鲜半岛和东北亚广大地区，后部分又沦为契丹奴隶，突厥崛起后曾同契丹一道沦为突厥奴隶。
唐贞观年间，为躲避战乱，来自新罗咸镜山的函普率族北上松花江，被世居在此的粟末靺鞨（松花江实为粟末江在元明时期的讹音讹传，粟末靺鞨是世居松花江流域的古勿吉山林部落，所谓勿吉、靺羯（weì jié）至靺鞨其实也为古汉语流传至今的讹音讹传）的一支完颜部通婚收留，称完颜函普，后逐渐统一生女真（未被契丹归化编户的女真各部被契丹统称为生女真，反之称为熟女真）诸部，是后世完颜大金（1115年-1234年）的公认始祖）。
慕容鲜卑受曹魏奖赏，封于春秋战国时的古燕国之地，所以其所建国家均自称燕
